四元數 - 维基百科，自由的百科全书
网页四元數大量用於计算机图形学中，表示三維物件的旋轉及方位。四元數亦見於控制論、信號處理、 姿态控制 （ 英语 ： Attitude control ） 、物理、轨道力学和生物信息学， [1] [2] 都是用來表示旋轉和方位。
四元数 - 百度百科
网页四元数（Quaternions），是由爱尔兰数学家 哈密顿 （William Rowan Hamilton,1805-1865）在1843年发明的数学概念，直到1985年才由Shoemake把四元数引入到计算机图形学中。四元数的 乘法 不符合 交换律 （commutative law）。
四元数与空间旋转 - 维基百科，自由的百科全书
网页四元数的表示与正交矩阵表示是等价的，这可以通过直接的代数计算得到。 仿照关于单位复数的欧拉公式的证明方法，可以得到单位四元数的欧拉公式：
四元数——基本概念 - 知乎 - 知乎专栏
网页四元数（以后不特指四元数=单位四元数）是四维空间中一个超球上面的点，满足w²+x²+y²+z²=1；而纯四元数是四维空间在w=0时的一个子空间的点，形式为{0, q}，特别注意的是纯四元数与四元数是不同的概念。
怎样通俗理解四元数 - 知乎 - 知乎专栏
网页四元数这个东西，比较常见的用处有两个：一个用处是计算机图形学中的应用，它的一个常见应用是游戏引擎中用四元数表示三维旋转；另一个用处是量子力学中，量子有两个自旋方向，人们用四元数来表示量子自旋。
四元数(Quaternions) - 知乎 - 知乎专栏
网页本小节学习一四元数的一个子类，即单位四元数(unit quaternions，其模为1)。单位四元数可以以简单紧凑的方式表示任何三D旋转。 如何用单位四元数表示旋转？
Understanding Quaternions 中文翻译《理解四元数》 - GitHub …
网页在这篇文章中我会尝试用简单的方式去解释四元数的概念，即用可视化的方式解释四元数以及几种对四元数的操作。 我将把矩阵、欧拉角和四元数放在一起比较，并解释什么时候该用四元数、什么时候该用欧拉角或矩阵。
四元数和三维转动，可互动的探索式视频（请看链接）_哔哩哔哩_bi…
网页上一期视频（av33385105）讲了四元数怎么表示四维的转动，本期简介的是应用更广泛的三维旋转。. 更详细的解释，请看https://eater.net/quaternions 那里的视频可以一边看、一边拖动参数来看旋转！但因为格式比较特殊，我们还没有想好能怎么翻译或者做字幕，先看着 ...
如何通俗地解释欧拉角？之后为何要引入四元数？ - 知乎
网页为何要引入四元数？. 首先是因为欧拉角有万向节死锁的问题。. 3D游戏或者3D电影中，比如黑客帝国中酷炫的旋转是怎么实现的？. 旋转的算法有很多，这里主要介绍其中一种：欧拉角。. 1 欧拉角. 1.1 欧拉角的算法思想是什么. 陌生的你来到了成都，站在盐市口 ...
如何形象地理解四元数？ - 知乎
网页w^ {'} = (wx^ {'},wy^ {'},wz^ {'}) 这样，就完成了一次四元数旋转运算。. 同理，如果你有一个四元数：. q= (q1,q2,q3,q4)= (cos (\frac {\theta } {2} ),sin (\frac {\theta } {2} )*vx,sin (\frac {\theta } {2} )*vy,sin (\frac {\theta } {2} )*vz) 那么，它对应一个以向量 v= (vx,vy,vz) 为轴旋转 \theta 角 …
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