20. LQR控制器— 线性二次型调节器 Linear Quadratic Regulator
网页Linear Quadratic Regulator, a.k.a, LQR, 是线性二次型调节器的缩写。. 要说这个LQR，就先得从LQ Optimal Control开始说起。. 我们研究一个线性时变系统：. \dot {x}=A (t)x+B (t)u\\ y=C (t)x+D (t)u\tag {1} 定义一个时域连续性能泛函: J=\frac {1} {2}\int_ {t_0}^ {t_f} [x (t)^TQx (t)+u (t)^TRu (t)]dt+\frac ...
现代控制理论线性系统入门(八)最优控制——LQR控制器 - 知乎
网页LQR设计法不论是在SISO还是MIMO中都是唯一的解，不会有额外设计自由度。 LQR是数值解法，因为Riccati方程一般只能数值求解。 这一章我们简单介绍了一下最优控制的LQR设计法，并与之前的特征值预给法作了比较。下一章我们要讨论观测器在控制设计中的重要作用。
线性二次型调节器(LQR)原理详解 - CSDN博客
网页线性二次调节（Linear Quadratic Regulator，LQR）是一种经典的控制理论方法，用于设计控制器，使得线性系统在给定的性能指标下表现最优。LQR的原理基于最小二乘优化问题，它的目标是设计一个状态反馈控制器，以最小化系统的性能指标。
控制理论基础(LQR) - 知乎 - 知乎专栏
网页线性二次调节（Linear Quadratic Regulator，LQR）是一种经典的控制理论方法，用于设计控制器，使得线性系统在给定的性能指标下表现最优。 LQR常用于控制工程、机器人学、飞行器控制以及其他控制领域。
最优控制理论（六）LQR线性二次型调节控制（终端时间有限）
网页感谢前辈的分析LQR_php_天才樱木-CSDN博客J Pan：什么是二次型最优控制Chenglin Li：最优控制（五）最小值原理Chenglin Li：最优控制（四）有约束的泛函极值线性二次型最优控制Linear Quadratic Regulator1 实用意…
LQR的理解与运用 第一期——理解篇 - CSDN博客
网页2023年1月27日 · Q1:LQR控制的是什么. 结论：LQR控制的是线性时不变系统的状态变量 x x x 的变化。 具体而言，LQR通过对系统状态变量的反馈控制，使系统状态向着期望的状态稳定，并且能够实现一定的性能指标要求，如响应速度、稳态误差等。
LQR控制器 - 维基百科，自由的百科全书
网页此類問題的解即為線性二次調節器（英語： linear–quadratic regulator ），簡稱LQR。 LQR是回授控制器，方程式在後面會提到。 LQR是 LQG（線性二次高斯）問題 解當中重要的一部份。
Linear–quadratic regulator - Wikipedia
网页Linear–quadratic regulator. The theory of optimal control is concerned with operating a dynamic system at minimum cost. The case where the system dynamics are described by a set of linear differential equations and the cost is described by a quadratic function is called the LQ problem.
Ch. 8 - Linear Quadratic Regulators - Massachusetts Institute of …
网页The simplest case, called the linear quadratic regulator (LQR), is formulated as stabilizing a time-invariant linear system to the origin. The linear quadratic regulator is likely the most important and influential result in optimal control theory to date.
LQR控制器 - 维基百科，自由的百科全书
网页此类问题的解即为线性二次调节器（英语： linear–quadratic regulator ），简称LQR。 LQR是回授控制器，方程式在后面会提到。LQR是LQG（线性二次高斯）问题解当中重要的一部份。而LQG问题和LQR问题都是控制理论中最基础的问题之一。