我理解的PORT：MCAL层中的IO驱动组中的pin脚总体配置： Port就是芯片上的每个pin脚，可以配置成DIO ADC PWM ICU等单引脚的功能，也能配置成CAN的TX或者RX、SPI的MOSI等等其他1功能的单个pin脚功能； 总之，PORT就是芯片上的具体的某个引脚。 PinId：对应[芯片XX]芯片手册的 ...