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历经20年 Linux主线内核终合并史诗级补丁PREEMPT_RT！微秒内响应事件
Linux内核开发者Ingo Molnar在2004年整合了多个实时项目代码，奠定了PREEMPT_RT的基础。 该方法通过修改现有Linux内核，而非创建一个独立的实时内核 ...