VLM的优势在于能够集成互联网规模的语义知识和视觉理解，有助于动作预测 Pi联创之一，也是UC伯克利副教授Sergey Levine看到，如今的机器人是一种狭隘的专家系统。比如，工业机器人通过编程，在装配线上同个地点进行重复的工作。

作者｜周一笑邮箱｜[email protected] 第8届CoRL于2024年11月6日至9日在德国慕尼黑举行，展示了机器人学习领域的前沿研究和发展，尤其是在自主系统、机器人控制和多模态人工智能领域。

近日，UC 伯克利 BAIR 实验室的 Sergey Levine 研究团队提出了一个强化学习框架 HIL-SERL，可直接在现实世界中训练通用的基于视觉的机器人操作策略。HIL-SERL 的表现堪称前所未有的卓越，仅需 1-2.5 ...

近日，加州大学伯克利分校 BAIR 实验室的 Sergey Levine 研究团队提出了一种名为 HIL-SERL 的强化学习框架，旨在解决机器人在现实世界中学习复杂操作技能的难题。

近期，物理智能（Physical ...

来自旧金山的初创公司 Physical Intelligence（物理智能，简称 Pi） 正在致力于帮助人们实现这个梦想。这家公司近日展示了一种「接受了前所未有的数据量训练」的人工智能模型，它已经学会了干各种有用的家务活。

国内层面，AI+机器人赛道融资火热。今年2月，宇树科技完成近10亿元人民币B2轮融资，本轮投资方包括美团、金石投资、源码资本，老股东深创投、中网投、容亿、敦鸿和米达钧石跟投；6月，人形机器人公司银河通用机器人宣布已完成7亿元的天使轮融资，投资方包括美 ...

靠墙站，堪称时下最火的健身方式之一。在很多博主的宣传里，它简单易行又好处多多，“可以纠正身姿体态、缓解肩颈腰痛、强化下肢关节，甚至还能减肥减脂、预防心血管疾病……”靠墙站真的能获得这么多健康益处吗？今天我们就来好好聊聊，去伪存真。靠墙站这些好处是真的 ...

靠墙站，堪称时下最火的健身方式之一。在很多博主的宣传里，它简单易行又好处多多，“可以纠正身姿体态、缓解肩颈腰痛、强化下肢关节，甚至还能减肥减脂、预防心血管疾病……”靠墙站真的能获得这么多健康益处吗？今天我们就来好好聊聊，去伪存真。靠墙站这些好处是真的 ...

其发布的自动驾驶数据集BDDV，强调了数据质量对模型的关键作用。 博士后期间，高阳在伯克利跟随强化学习领域顶尖教授Pieter Abbeel开展研究，并与机器人学习领域的顶尖学者Sergey Levine深度合作，Pieter Abbeel是扩散模型（Sora、SD背后核心技术）的提出者之一 ...

靠墙站，堪称时下最火的健身方式之一。在很多博主的宣传里，它简单易行又好处多多： “可以纠正身姿体态、缓解肩颈腰痛、强化下肢关节，甚至还能减肥减脂、预防心血管疾病……” ...