另外一篇获奖论文则有关机器人导航。作者借助强化学习对导航智能体进行了端到端大规模训练，结果可以很好地泛化到现实世界。其中，论文一作 Kuo-Hao Zeng 是一位华人学者，目前就职于艾伦人工智能研究院。他本科毕业于中山大学，在清华大学拿到了硕士学位 ...

它突破了以往工作的瓶颈，在 CHORES-S 基准上实现了前所未有的 85.5% 的目标导航成功率，绝对值提高了 28.5%。 PoliFormer 还可轻松扩展到各种下游应用，如目标跟踪、多目标导航和开放词汇导航，无需进行微调。