今年的机器人顶会 CoRL 杰出论文,竟然帮自动驾驶车稳稳地完成了漂移。 最后来个蛇形绕桩(Slalom,这次没有实体的桩)。可以听见,在绕到一半的时候,工作人员忍不住欢呼了一下。 即使地面湿滑,自动驾驶汽车的发挥也不受影响。
另外一篇获奖论文则有关机器人导航。作者借助强化学习对导航智能体进行了端到端大规模训练,结果可以很好地泛化到现实世界。其中,论文一作 Kuo-Hao Zeng 是一位华人学者,目前就职于艾伦人工智能研究院。他本科毕业于中山大学,在清华大学拿到了硕士学位 ...
When Scoville informed another expert, Wilder Penfield, of the results, he sent a Ph.D student named Brenda Milner to study H.M. at his parents' home, 当斯科维尔通知其他专家结果,韦尔德·潘菲尔德派了他的博士学生布伦达·米尔纳 在亨利父母家研究 ...