AlexBot双足机器人每条腿配备有五个电机，分别是两个DM6006、DM8006以及一个DM8009，作者充分考虑到CAN总线带宽占用问题，目前一个STM32H7B0核心板的一个CAN通道最多接入五个电机，CAN1接入左腿的五个电机，CAN2接入右 ...