摘要为了突破上述问题，科研团队以韩雅玲院士提出的“救治前移”的先进急救理念为指导，采用模块化拆分与结构重构方法，设计了受限空间内小型化急救影像机器人。 【仪表网 研发快讯】近日，中国科学院沈阳自动化研究所机器人学研究室刘浩研究员科研团队与中国人民解放军北部战区总医院韩雅玲院士团队在车载多自由度急救机器人方面取得新进展。相关成果以Analytical Inverse Kinematics for a ...